Stavrochori wurde der Tradition nach, von den Einwohnern der Region Koutsoura gegründet, welche zum Schutz vor den Angriffen der Korsaren ihr neues Dorf in die Berge verlegten.
Der ursprüngliche Name war Stravodoxari welcher allem Anschein nach auf den Namen eines byzantinischen Generals zurückzuführen ist oder sich aus den Wörtern „Stravo“ (krumm) und „Doxari“ (Bogen), zusammensetzt, demnach krummer Bogen; sehr wahrscheinlich eines Musikinstrumentes.
Heute trägt das Dorf den Namen Stavrochori (Dorf an der Kreuzung) auf Grund seiner zentralen Lage an der Kreuzung mehrerer Dörfer der Gemeinde. Insbesondere in den Sommermonaten treffen hier sowohl Einheimische als auch Besucher aus aller Welt ein, die einen Spaziergang in den malerischen Gässchen genießen und sich die traditionell zubereiteten Spezialitäten auf dem Dorfplatz im Schatten der Platane schmecken lassen.
In Stavrochori befindet sich auch die Kapelle des Heiligen Konstantin, ein Anziehungspunkt sowohl für Gläubige als auch für Naturliebhaber da sich gleich neben der Kapelle ein Wasserfall befindet, der mit seinem rauschenden Wasser die Kirche mit Blumen und üppigen Grün gekleidet hat. Interessant für den Besucher ist auch das Monasterium Lygias, die Kirche des Heiligen Franziskus und des Heiligen Rafael.
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